直臂式高空作業車是高空作業車的一種，主要采用自動調平工作平臺功能及霍爾效應的全比例控制手柄以及12伏直流輔助電源，能夠提供平臺快速升降功能 。

曲臂式高空作業平臺采用多級折臂組合方式設計，靈活方便，可跨越一定的障礙，在一處升降進行多點作業。安全性較好，移動便捷，不過成本頎長。

剪叉式高空作業平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。

桅柱式高空作業平臺的桅柱支撐作業平臺同步升降，支退結構同單桅柱式平臺，具有超大的載重量和優秀的工作穩定性。整體升降式護欄裝置，強度好，運輸時大幅度地降低整機高度，裝卸十分方便，通過一次升降即可完成裝配或拆卸。

高空取料平臺主要是應用于高空作業，運輸所需物料、施工人員等等，具有傾斜保護系統，安全性高。